一般情况下，自己在家人工授精需求等候精液液化后才进行。这是由于在精液液化前，精子的浓度较高，粘稠度较大，不利于精子的运动和存活。而待精液液化后，精子的浓度和黏稠度会下降，有利于精子的运动和受孕。因而，